Wały napędowe to elementy układu napędowego, które przenoszą moment obrotowy. Występują tylko w klasycznych układach napędowych, czyli silnik z jednej strony pojazdu, a oś napędzana po przeciwnej. Występują również we wszystkich napędach wieloosiowych, a więc na przykład w ciężarówkach. Wały napędowe wykonane są ze stali lub aluminium i są połączone przegubowo ze skrzynią biegów i mostem napędowym. Właśnie te połączenia przegubowe najczęściej ulegają uszkodzeniom w wyniku przeciążeń. Budowa wału może być jednoczęściowa lub przez połączenia wahliwe, gdzie stosuje się łożyska mocowanie elastycznie do podwozia. Wahliwe końcówki wałów napędowych, to przeguby krzyżakowe (Cardana). Przy układach zblokowanych (silnik po tej samej stronie co oś napędzana) przeguby występują na krótkich wałach, zwanych półosiami. Wały napędowe wystawione są na działanie sił skręcających, które mogą powodować jego wykrzywienie. Jeśli tak się stanie, to niezwłocznie trzeba wał poddać regeneracji, lub wymienić go na nowy.